焦作市位于河南省西北部，北依太行，南临黄河，西北隔太行山与山西省搭界，南隔黄河与洛阳、郑州两市相望，东与新乡市相邻。中心城位于太行山前冲积平原的缓冲地带，地势由西北向东南倾斜。
焦作市建市以来先后进行三轮总体规划编制工作。
　　1957年编制的第一轮总体规划，针对焦作市煤矿城市的特点，确定了市区向东、向南的发展方向，将铁路及车站南移至于村北面，原来的铁路改为煤矿专用线，市区西部规划为工矿区，东部规划为居住和公用设施区，工业仓储区布置在焦博公路及铁路沿线。同时脱开市区规划了中站、马村两区。本次规划无论是城市功能布局还是道路骨架都比较合理，对于当时的城市建设起到了一定的指导作用。
　　1980年编制的第二轮总体规划确定城区面积22.8平方公里，城市人口26.7万人。城市性质为以煤炭、电力、化工为主的综合性工业城市。工业发展的指导思想是配合山西能源基地实施综合开发，把焦作建设成为煤、电、铝、化工为主的能源化工基地。城市结构上，规划一个中心城，四个卫星城（中站、马村、九里山、西冯封），卫星城沿太行山南麓发展能源及化工工业。本次规划对城市基础设施和公共服务设施进行了统一安排，顺应了焦作市由单一的煤矿城市向综合性工业城市发展的历史趋势，体现了改革开放后城市欣欣向荣、日新月异的崭新风貌。
　　焦作市第三轮总体规划于1995年编制完成。在市域城镇空间布局上，规划两个城镇带，即沿山铁路城镇带和新孟公路城镇带。该规划将焦作市中心城性质确定为：市域政治经济文化中心，以能源、化工、冶金、旅游为主的综合性现代化城市。中心城利用塌陷区、高压走廊，南水北调干渠为屏障形成组团式用地布局结构。城市主体为老城区、焦南组团、高新区三组团，城市两翼为马村、中站组团，城市市区跨越铁路干线发展。该规划因地制宜，为促进城市功能的完善、经济和社会的可持续发展起到了较好的引导作用。
　　近年来，为进一步提高城市档次，突出城市特色，提升城市品位，改善城市形象，焦作市结合产业结构调整的要求和旅游资源开发的前景，特邀国际著名规划设计大师黑川纪章先生编制了山水园林城市概念规划。概念规划确立了城市共生的理念，提出了网络城市、城市发展轴、新城市中心等概念和城市指状公园系统、生态走廊、屋顶花园等构想，规划了焦作的未来——南太行风景旅游中心城市的美好前景。
　　经过数十年的建设发展，焦作城乡面貌明显改观，城市化水平得到提高。中心城区拓展了35平方公里发展空间，截止2003年建成区面积达到69.7平方公里。城市基础设施得到改善，水、电、气、暖、垃圾和污水处理设施不断完善，城市绿化、美化、亮化、净化水平显著提高，中心城区人均绿地面积达到4.73平方米，城镇化率达到36.8%。
　　按照党的十六大全面建设小康社会及“五个统筹”的总体要求，新一轮总体规划（2004—2020）正在修编。